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2025年12月11日至12日,Humanoids Summit 在美国硅谷山景城计算机历史博物馆举行。福莱新材官方消息称,全资子公司 Apex Sensing LLC 作为柔性传感器供应商参展,展示用于人形机器人和灵巧手的触觉方案。

北美现场对接与产品演示

公开报道称,Apex Sensing 是本届峰会唯一的柔性传感器供应商,并在现场与人形机器人制造商、产业链供应商以及工业自动化、仿生手、半导体和高校研究团队交流,进行产品演示。柔性传感器用于提供接近皮肤的接触感知,是灵巧手精细操作中的关键元件之一。

展会有助于建立北美客户联系、收集结构与可靠性反馈,并与国内研发制造体系对照。参展本身不等于订单已经签署,后续进展应以公司披露和实际交付为准。

本文根据福莱新材官方消息整理。海外商务进展以正式披露为准。

2025年11月27日,福莱新材在上海举行第三代电子皮肤新品发布暨投资者交流会,推出集“柔性材料、芯片、算法与大模型”于一体的新一代触觉传感系统。此次产品升级以“芯感一体”为核心方向,推动机器人触觉从采集原始信号进一步走向本地处理和智能识别。

触觉系统从“摸到”迈向“摸懂”

传统触觉传感方案主要负责采集压力或电阻变化,后续计算通常由外部控制器完成。第三代产品将信号处理能力更靠近传感端,使触觉数据能够在机器人指尖或末端快速处理,减少数据传输和上位系统决策带来的延迟。

公开报道将这一触觉智能处理单元称为TPU,即Tactile Processing Unit。这里的TPU面向触觉数据处理,通过边缘计算支持快速反馈,使机器人不仅知道“是否接触”,还能够进一步判断接触物体的状态和特性。

三项核心方向构建触觉智能

芯感一体:将信号处理芯片与柔性传感器更紧密地集成,让算力下沉到传感端,缩短信号从采集到响应的链路。在抓取物体发生滑移等瞬时情况下,本地快速处理有助于系统更及时地调整动作。

算法赋能:在触觉数据处理中加入纹理识别、软硬感知和滑移检测等算法,将原始电信号转换为机器人更容易使用的物理属性,为物体识别、抓取策略和安全交互提供信息。

全域触觉:覆盖范围从指尖逐步延伸至指腹、手掌、手背及机器人其他关键部位,在保持柔性贴合和多区域感知的同时,构建更完整的触觉安全边界。

材料、器件与算法协同升级

第三代产品不是单一传感器参数的升级,而是材料配方、柔性结构、采集芯片、算法与数据应用的系统整合。柔性材料负责适应曲面和形变,传感单元采集接触信息,芯片承担信号处理,算法则将数据转化为可用于控制和认知的结果。

这种一体化方向有助于降低机器人厂商的集成复杂度,但不同灵巧手结构、接口和任务仍需要针对性适配。产品后续还需经过客户验证、应用测试和规模化交付检验。

面向具身智能与多场景应用

除灵巧手和人形机器人外,相关能力还可用于工业检测、智能穿戴、医疗健康及人机交互等领域。公司表示,将继续围绕柔性材料、传感器、芯片与算法构建触觉解决方案,推动触觉从单点感知向系统智能演进。

本文为官网根据公司发布和公开媒体报道整理,具体技术指标与商业进展以公司正式资料为准。

美国当地时间2025年9月23日,福莱新材携自主研发的第二代柔性传感器技术及产品亮相Humanoid Robot Forum全球人形机器人论坛,与机器人企业、科研机构和产业合作伙伴交流柔性触觉传感技术与具身智能应用。

展示第二代柔性触觉技术

此次展示围绕机器人触觉与电子皮肤展开。第二代产品强调真柔性、复杂曲面贴合与三维力感知,可应用于机器人指尖、指腹、手掌等区域,采集接触压力及操作过程中的受力变化,为精细抓取和安全交互提供触觉信息。

相较仅能安装在平面或局部区域的传统器件,柔性结构更适合机器人手部的复杂形态。多区域覆盖能够帮助机器人判断接触位置、握持状态和物体滑移,为控制系统提供视觉之外的反馈通道。

从产品展示走向场景验证

人形机器人论坛汇集主机厂、零部件企业、算法公司和研究机构,为传感器产品提供了面向真实需求的交流平台。福莱新材通过现场展示和技术交流,了解不同灵巧手结构、数据接口、量程及耐久性需求,并推进后续适配与联合验证。

触觉传感器要进入机器人系统,需要与机械结构、采集硬件、控制算法及软件平台协同。论坛交流的价值不仅在于展示单一器件,也在于明确系统集成、数据格式和应用任务之间的匹配关系。

推进北美市场与合作网络

公开报道显示,福莱新材以Apex Sensing LLC为海外业务支点,推动触觉传感技术与北美机器人应用场景结合。北美聚集了多类机器人主机厂、灵巧手企业和科研团队,为产品测试、定制开发与生态合作提供了市场基础。

海外市场拓展仍需经过产品认证、客户测试、供应链和交付体系建设。公司将通过本地化沟通与国内研发制造能力协同,逐步推进技术方案在不同客户和场景中的验证。

触觉成为具身智能的重要输入

具身智能需要融合视觉、听觉、触觉及本体感知等多种信息。触觉能够直接反映机器人与环境的接触状态,在抓取易碎物体、处理柔软材料、工具操作和人机协作中具有重要价值。随着机器人应用从展示走向实际任务,触觉感知的系统价值将进一步接受产业验证。

本文为官网根据公司公开信息与媒体报道整理,详细内容以原始来源为准。

福莱新材旗下全资子公司浙江欧仁新材料有限公司承担的2022年度浙江省重点研发“领雁”项目完成验收。项目名称为“前沿创新诊疗设备研发——基于柔性传感技术的可穿戴人体健康监测设备研制与应用示范”,标志着公司在柔性传感与可穿戴健康监测方向取得阶段性成果。

项目完成验收与成果确认

公开报道显示,项目于2025年7月通过会议验收,8月完成验收公示,9月取得验收证书。项目围绕柔性传感材料、压力传感单元、人体信号检测和健康参数分析开展研发,并推进应用示范与成果转化。

柔性压力传感单元实现性能协同

项目在硬件方向采用规则裂纹与双复合导电材料功能层等设计,目标是在灵敏度、量程和一致性之间取得平衡。柔性材料可贴合人体曲面,同时需要兼顾大面积制造、重复弯折和长期信号稳定。

大幅面涂布和材料工艺研究为后续规模化制造提供基础,但产品化还需结合佩戴结构、封装、防护和实际使用环境完成验证。

探索无袖带脉搏波检测

项目研究了基于柔性传感技术的电容式检测方案,利用低负荷、体积小和易于体表共形的特点采集脉搏波信号。可穿戴健康设备需要在舒适性与数据质量之间平衡,传感器位置、佩戴压力和人体运动都会影响测量结果。

从数据采集延伸至智能分析

除硬件外,项目还开展多特征健康参数提取和回归分析研究,将柔性传感数据用于状态识别与参数估计,推动系统从记录原始信号向辅助分析发展。

论文、专利与标准成果同步推进

截至验收,公开报道披露项目组已发表多篇论文,申请并获得多项专利和软件著作权,并参与国家及行业标准制定。这些成果为柔性传感材料、可穿戴器件和健康监测方法的后续研究提供积累。

可穿戴健康监测涉及人体数据和医疗合规,项目研究成果不能直接等同于医疗诊断产品。后续应用仍需经过产品验证、临床或法规要求及实际场景评估。

2025年6月,福莱新材发布第二代柔性触觉传感器。针对机器人触觉器件难以适应复杂曲面、感知方向单一和集成难度较高等问题,第二代产品以“真柔性、全曲面、三维力”为主要升级方向,面向灵巧手及机器人电子皮肤应用提供更丰富的触觉信息。

真柔性:适应持续弯曲与复杂形变

柔性触觉传感器需要在弯曲、贴合和重复受力状态下保持稳定工作。第二代产品从压阻式传感材料、柔性电极、封装结构及硅胶集成等方面进行优化,使器件能够贴合机器人手指等非平面结构,并降低刚性部件对触觉覆盖的限制。

公司公开资料显示,研发团队持续开展压阻式传感材料机理和组分开发,同时推进硅胶材料及其与触觉传感器的集成研究。材料、结构和工艺共同决定传感器的灵敏度、一致性、耐用性和曲面适应能力。

全曲面:从局部触点扩展到连续覆盖

机器人手部包含柱面、球面和不规则曲面,仅在少数平面位置布置传感器,难以完整反映接触状态。柔性器件可以沿指尖、指腹和手掌轮廓铺设,使机器人在不同姿态和抓取方式下获得更连续的接触信息。

全曲面覆盖并不只是增加传感点数量,还需要解决走线、固定、标定和区域间数据一致性问题。产品需结合灵巧手机械结构进行适配,才能在有限空间中兼顾感知范围与可靠性。

三维力:识别压力大小与受力方向

第一代触觉产品通常重点检测垂直方向压力。第二代产品进一步面向垂直力和剪切力等多方向作用力,使系统能够判断力的大小与方向。对于物体滑移、旋拧、插拔和稳定抓取等任务,方向性信息能够帮助机器人更准确地调整动作。

三维力数据还可与视觉、关节位置和控制算法结合,形成多模态反馈。机器人不再只知道“碰到了物体”,而是能够识别接触区域的受力变化,为精细操作提供依据。

从新品发布走向产业协同

新品发布活动吸引了机器人产业链企业、科研机构和投资机构参与。公司表示,将通过材料研发、传感器设计、采集系统与算法协同,推进产品在灵巧手、全身电子皮肤和其他柔性检测场景中的应用。

第二代产品的实际价值仍需通过客户送样、系统适配、耐久性测试与批量交付持续验证。官网将根据经过确认的产品资料更新规格、接口和应用案例。

本文为官网根据公司发布及权威媒体报道整理,具体产品参数以正式规格书为准。

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