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FOS-P300-3DF 指尖触觉传感器

FOS-P300-3DF 指尖触觉传感器

面向灵巧手平面指尖集成，传感器端完成法向力计算，主机端结合标定模型估算剪切力。

96 触觉点0.1-20 N100 Hz
  • 96 个触觉点覆盖 9.5 × 16 mm 指尖区域
  • 0.1-20 N 经标定法向力量程
  • 传感器端计算法向力，主机端估算剪切力
  • UART 921,600 波特率，100 Hz 数据输出
  • Fulai Sensor App 实时热图与曲线
咨询与选型
96触觉点数量
9.5 × 16 mm有效感知区域
0.1 N（28.26 mm² 接触面积）最小可检测法向力
0.1-20 N法向力量程

产品介绍

产品定位

FOS-P300-3DF 面向机器人平面指尖集成，在紧凑结构内提供 96 个触觉点的法向力感知，并由主机端结合标定模型估算剪切力。

标准交付

产品配套包含触觉传感模块、采集转换器、Sensor App、通信协议与 Demo、机械 STEP 文件及中英文 V0.5 产品规格书。

技术参数

触觉点数量96
有效感知区域9.5 × 16 mm
最小可检测法向力0.1 N（28.26 mm² 接触面积）
法向力量程0.1-20 N
力分辨率0.1 N
原生空间分辨率1 mm
增强空间分辨率<0.1 mm
法向力精度5-10% FS
采样频率100 Hz
通信接口传感器 UART / 主机 USB，921,600 baud
供电与功耗3.3-5 V DC，<10 mA，<50 mW
模块尺寸16 × 31 × 9.5 mm
线缆长度250 mm
工作温度-20 至 40 °C

剪切力由主机端结合标定模型估算，具体量程与精度以对应标定报告为准。标准套件配置以资源目录中的当前版本为准。

应用场景

机器人平面指尖集成
精密抓取与接触定位
触觉算法验证与闭环控制
多指灵巧操作研究

型号与应用映射

形态 型号 适用场景
平面指尖 FOS-P300-3DF 精密抓取、接触定位与触觉算法验证

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FOS-P300-3DF 指尖触觉传感器 规格书与手册 生产版本 V0.5.0

FOS V0.5 标准产品规格资料更新

新增

  • 补充 96、28、53 触觉点产品信息
  • 补充机械尺寸与集成指南

优化

  • 统一量程、分辨率与 100 Hz 采样描述
  • 统一中英文产品命名

修复

  • 移除 100-300 Hz 等旧参数
  • 移除尚未完成标定的剪切力量程
FOS-P300-3DF 指尖触觉传感器 规格书与手册 测试版本 V1.0.0

FOS 标准产品配套资料更新

新增

  • V0.3 英文通信协议
  • Demo Manual 与示例程序
  • 三款产品 STEP 机械文件

优化

  • 按规格书、协议、软件和机械文件分类

修复

  • 旧版本资料归档，不进入当前资源列表

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