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FOS-P300P 手掌触觉传感器

FOS-P300P 手掌触觉传感器

面向机器人手掌与大面积接触，实时输出压力分布和接触位置，支持包络抓取与掌面反馈。

53 触觉点70 × 80 mm100 Hz
  • 53 个触觉点覆盖手掌区域
  • 70 × 80 mm 大面积感知
  • 0.5-20 N 法向力量程
  • 100 Hz 实时压力分布输出
  • USB Type-C CDC 主机连接
咨询与选型
53触觉点数量
70 × 80 mm有效感知区域
<0.5 N（314 mm² 接触面积）最小可检测法向力
0.5-20 N法向力量程

产品介绍

产品定位

FOS-P300P 面向机器人手掌与大面积接触感知，53 个触觉点覆盖 70 × 80 mm 区域，适用于支撑、包络抓取和掌面接触定位。

标准交付

套件包含手掌触觉传感器、采集板、USB Type-C 线、Sensor App、通信协议与示例代码、机械 STEP 文件及 V0.5 产品规格书。

技术参数

触觉点数量53
有效感知区域70 × 80 mm
最小可检测法向力<0.5 N（314 mm² 接触面积）
法向力量程0.5-20 N
力分辨率0.1 N
空间分辨率<6 mm
法向力精度10% FS
采样频率100 Hz
通信接口传感器 UART / 主机 USB Type-C CDC，921,600 baud
供电与功耗5 V DC，<15 mA，<100 mW
模块尺寸73.6 × 83.0 × 6.3 mm
硅胶厚度1.3 mm
FFC 线缆长度50 mm
工作温度-20 至 40 °C

剪切力由主机软件估算；标准套件包含 1 只手掌传感器、1 块采集板及当前资源目录所列软件与文档。

应用场景

机器人手掌集成
包络抓取与支撑接触
大面积接触位置识别
人机交互与掌面压力研究

型号与应用映射

形态 型号 适用场景
机器人手掌 FOS-P300P 包络抓取、支撑接触与大面积接触定位

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