FOS-P300S-6DF 曲面指尖触觉传感器

面向曲面机器人指尖与多方向接触,传感器端完成二维力解算,多通道 Hub 支持整手并行工作。

28 触觉点全曲面覆盖最多 5 通道
  • 曲面阵列覆盖指尖正面、两侧与顶端
  • 28 个触觉点提供全表面接触反馈
  • 每通道 100 Hz 实时采样
  • 多通道 Hub 最多连接 5 只传感器
  • 二维单指视图与全手触觉可视化
28触觉点数量
26 × 32 mm有效感知区域
0.2 N最小可检测法向力
0.2-20 N法向力量程

产品介绍

产品定位

FOS-P300S-6DF 面向曲面机器人指尖,在正面、两侧与顶端形成共形触觉覆盖,适合多方向接触和复杂物体抓取。

标准交付

基础套件包含 5 只曲面触觉传感器、安装板、多通道 Hub、USB Type-C 连接线、Sensor App、协议与 Demo、机械 STEP 文件及 V0.5 规格书。

技术参数

触觉点数量28
有效感知区域26 × 32 mm
最小可检测法向力0.2 N
法向力量程0.2-20 N
力分辨率0.1 N
空间分辨率<1 mm
法向力精度5-10% FS
表面覆盖正面、两侧与顶端
采样频率100 Hz / 通道
Hub 通道数最多 5 路传感器
通信接口传感器 UART / 主机 USB Type-C,921,600 baud
供电与功耗3.3-5 V DC,<10 mA / 传感器,<50 mW / 传感器
模块尺寸20 × 25.41 × 14.62 mm
线缆长度250 mm
工作温度-20 至 40 °C

传感器端输出法向力并提供合剪切力估算,剪切力标定量程与精度以实际表征报告为准。

应用场景

机器人曲面指尖集成
多方向接触与滑移研究
复杂物体抓取
多指触觉协同与整手可视化

型号与应用映射

形态 型号 适用场景
曲面指尖 FOS-P300S-6DF 多方向接触、复杂物体抓取与整手触觉可视化

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https://test.fulai.im/archives/11/

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